二手減速器振動(dòng)異常一直都是機(jī)器人應(yīng)用的痛點(diǎn)，不僅嚴(yán)重影響了終端用戶體驗(yàn)，也限制了機(jī)器人在高端設(shè)備制造中的發(fā)展，無(wú)法擴(kuò)大規(guī)模。那么，大家知道保證二手減速器“動(dòng)”而不“振”的方法有哪些嗎?今天，愛(ài)玖庫(kù)就為大家詳細(xì)介紹一下。

由于減速器的振動(dòng)會(huì)傳遞到機(jī)器人末端，從而使末端出現(xiàn)抖動(dòng)，大大降低了機(jī)器人的軌跡精度、重復(fù)定位精度。比如，在機(jī)器人焊接復(fù)雜曲面、切割復(fù)雜形狀時(shí)，受減速器振動(dòng)影響，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)出現(xiàn)不光滑，甚至是運(yùn)動(dòng)軌跡不連續(xù)的情況，不利于對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行優(yōu)化?？梢哉f(shuō)，如果不能有效解決減速器的振動(dòng)問(wèn)題，機(jī)器人就無(wú)法承擔(dān)類似的高速、高精生產(chǎn)任務(wù)。

減速器振動(dòng)原因有哪些? 以諧波減速器為例，從齒輪嚙合原理來(lái)看，當(dāng)嚙合存在干涉或齒面光潔度差時(shí)都會(huì)導(dǎo)致嚙合沖擊力增大，從而引起減速器的振動(dòng)劇烈增大。

減速器振動(dòng)處理措施：

1、軸承磨損過(guò)大。軸承長(zhǎng)時(shí)間工作，軸承的間隙發(fā)生過(guò)大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，最怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會(huì)直接損壞軸承。最容易發(fā)生振動(dòng)的是滑動(dòng)軸承，因?yàn)檫@有潤(rùn)滑油的粘性作用機(jī)軸會(huì)浮起，而且這個(gè)也可軸承重量有關(guān)，如果軸承重量越大，磨損也會(huì)比較快。

2、機(jī)座振動(dòng)大。有些情況機(jī)座振動(dòng)過(guò)大也有影響，機(jī)座的振動(dòng)頻率可以說(shuō)是齒輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)速，有可能機(jī)座設(shè)計(jì)的問(wèn)題，導(dǎo)致運(yùn)行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。

3、傳動(dòng)機(jī)失調(diào)。當(dāng)齒輪減速機(jī)中電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的校準(zhǔn)線不好，容易產(chǎn)生振動(dòng)的情況，要調(diào)節(jié)這個(gè)校準(zhǔn)線，要重新安裝驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的連接，這樣能穩(wěn)定電機(jī)軸承的旋轉(zhuǎn)。

以上內(nèi)容就是關(guān)于保證減速器“動(dòng)”而不“振”方法的詳細(xì)介紹，希望對(duì)大家有所幫助。如果大家想了解關(guān)于二手設(shè)備更多信息，不妨關(guān)注一下愛(ài)玖庫(kù)。關(guān)注多多，了解多多，愛(ài)玖庫(kù)期待您的到來(lái)。