現(xiàn)如今,二手數(shù)控車床的振蕩現(xiàn)象已經(jīng)成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問題。當系統(tǒng)發(fā)生振蕩時,會造成機床產(chǎn)生爬行或者振動故障,縮短設(shè)備的使用壽命,影響甚大。為了解決這一問題,愛玖庫就對數(shù)控車床振蕩這一現(xiàn)象進行詳細解析,為大家介紹一下故障原因以及解決措施,希望對大家有所幫助。
二手數(shù)控車床振蕩故障通常發(fā)生在進給伺服系統(tǒng)和機械部分。產(chǎn)生振蕩的原因有很多,除了在機械方面存在不可消除的彈性變形、傳動間隙、摩擦阻力等因素外,伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。
引起伺服系統(tǒng)振蕩的原因大致有四種,具體內(nèi)容如下:
1、速度環(huán)不良引起振動
2、伺服系統(tǒng)調(diào)定器太大,引起電壓輸出失真
3、傳動機械裝如絲杠間隙太大
4、位置環(huán)不良引起輸出電壓不穩(wěn)
振蕩對加工質(zhì)量的影響:
(1)使數(shù)控機床的原始精度下降,由于振動使數(shù)控機床的運動元件之間松動,間隙增大,加快了數(shù)控機床零件的磨損,造成數(shù)控機床精度下降,影響切削質(zhì)量,降低數(shù)控機床的使用壽命。
(2)影響工作環(huán)境因振動會產(chǎn)生刺耳的噪聲,使操作者的身心健康受到損害,降低工作效率。
(3)加工過程中的振動降低了加工表面的質(zhì)量,引起加工表面的振動波紋,表面粗糙度值大。它還會使工件和刀具之間產(chǎn)生相對位移,影響正常的運動軌跡。這樣,就降低了加工表面的質(zhì)量和尺寸精度。
(4)降低了刀具的使用壽命由于振動的產(chǎn)生,影響刀具的正常切削條件,加快了刀具的磨損,甚至會引起切削刃的崩裂,大大降低了刀具的使用壽命。
(5)影響和降低了生產(chǎn)效率為了避免劇烈的振動,不得不降低切削用量。同時,由于降低了刀具的使用壽命,頻繁換刀、磨刀,使生產(chǎn)效率下降。
二手數(shù)控車床該如何消除振蕩?
1、降低負載慣量比:負載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
2、有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調(diào)整,所以兩者大同小異。
3、采用高頻抑制功能:有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定,從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
4、加入比例微積分器(PID):比例微積分器是一個多功能控制器,它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益,同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生,這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
5、降低位置環(huán)增益:在伺服系統(tǒng)中有參考的標準值,例如FANUC0-C系列為3000,西門子3系統(tǒng)為1666,出現(xiàn)振蕩可適當降低增益,但不能降太多,因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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